Диагностика UDP 9009

Что диагностируем

UDP broadcast 9009 — основа транспорта 4DUK. Если пакеты не ходят, система не работает. Диагностика нужна, чтобы понять: проблема в железе, в сети или в коде.

Степаныч, давай охолаживай: если пакеты не летят — не надо менять прошивку. Сначала сниффни сеть.

Инструменты

Wireshark — сниффинг UDP на порту 9009.
tcpdump — для серверов и шлюзов.
devping / devstate — встроенные keep-alive и статусы.
Логи Postgresql — хранение состояний и событий.

Команды для сниффинга

# Wireshark: фильтр
udp.port == 9009

# tcpdump
sudo tcpdump -i eth0 -n -vv "udp port 9009"

# Проверить broadcast-интерфейс
ip addr show

Типичные проблемы

Симптом	Вероятная причина	Что проверить
Нет devping от устройства	Нет Wi-Fi или выключено	Статус Wi-Fi, питание, SSID/пароль, AP Isolation
Пакеты видны, реакции нет	Неверный формат пакета	Сравнить с префиксами: devping:, devstate:, device:
Пакеты не видны в Wireshark	AP Isolation, VLAN	Отключить AP Isolation, проверить сегментацию
Периодические потери	Плохой Wi-Fi, помехи	Поменять канал, проверить RSSI
devping приходит, но устройство не реагирует	Неверный device_id в команде	Проверить JSONB-дерево и маппинг
Сервер не видит устройство	Не пришёл cold-start devstate	Перезагрузить устройство, проверить лог

Keep-alive и devping

Каждое устройство отправляет devping каждые 180 секунд. Сервер по отсутствию devping помечает устройство как неактивное.

devping:esp01_relay_01:sys_uptime:12345

Проверка на уровне ESP

void parsePacket() {
  int packetSize = udp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    char buffer[256];
    int len = udp.read(buffer, sizeof(buffer) - 1);
    buffer[len] = '\0';
    if (strncmp(buffer, "device:", 7) == 0) {
      // обработка команды
    }
  }
}

Транзитная диагностика в Postgresql

-- Найти все ошибки за последний час
SELECT * FROM device_logs
WHERE created_at > now() - interval '1 hour'
  AND level IN ('error', 'warning')
ORDER BY created_at DESC;

-- Проверить активность устройства
SELECT device_id, max(created_at) AS last_seen
FROM device_logs
GROUP BY device_id
ORDER BY last_seen DESC;

Чек-лист при запуске нового устройства

Подключить к Wi-Fi (SSID, пароль).
Убедиться, что AP Isolation отключена.
Проверить devping в Wireshark/tcpdump.
Проверить cold-start devstate.
Проверить появление в JSONB-дереве.
Отправить тестовую команду device:.
Проверить ответ devstate:.